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Maps GPT 是一个与地图相关的人工智能项目，主要指的是 “MapGPT”。MapGPT 是一个基于地图引导的提示（Map-Guided Prompting）和自适应路径规划（Adaptive Path Planning）的视觉与语言导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）系统。以下是关于 MapGPT 的一些关键信息：

1. 核心概念：

• MapGPT 通过在线构建的语言形式的地图来鼓励全局探索，帮助 GPT 理解空间环境。
• 该系统将地图信息和节点信息以及拓扑关系整合到提示中，以帮助 GPT 理解空间环境。

1. 技术特点：

• MapGPT 引入了一个在线地图，并将其纳入提示中，以帮助 GPT 构建全局视图。
• 该系统提出了一个自适应规划机制，帮助代理基于地图执行多步路径规划，系统地探索多个候选节点或子目标。

1. 性能表现：

• MapGPT 在 R2R 和 REVERIE 数据集上实现了最先进的零样本性能，分别提高了约10%和12%的成功率（SR）。
• MapGPT 展示了 GPT 的全局思考和路径规划能力。

1. 应用范围：

• MapGPT 适用于 GPT-4 和 GPT-4V，能够适应不同的指令风格。

1. 研究论文：

• 有关 MapGPT 的研究论文可以在 arXiv 上找到，论文编号为 arXiv:2401.07314。

1. 官方网站：

• MapGPT 的更多信息和细节可以在其官方网站上找到：MapGPT。

MapGPT 通过结合地图信息和 GPT 的强大能力，为视觉与语言导航任务提供了一种新的解决方案，增强了代理的全局探索和路径规划能力。

https://chen-judge.github.io/MapGPT/